特斯拉 AI 日:震撼发布人形机器人!
来源 : 塑库网
作者 : Plasdata
时间 : 2021-08-24
北京时间 8 月 20 日上午,万众瞩目的「特斯拉 AI 日」开始了。

在举行的特斯拉人工智能日(AI Day)中,马斯克又放出了一个大彩蛋——特斯拉要造“人形机器人”了!
 
这个名为Tesla Bot的机器人外形与人非常接近,身高1.73,硬拉68公斤,配速8公里/小时,将拥有媲美人类的手和工作能力。
 
据马斯克介绍,开发Tesla Bot的目的是为了让他替代人类去做危险的、重复的、无聊的任务,也就是说,“今后人类不想干的事统统交给特斯拉机器人来干”。
 
因此,这款机器人从外形到参数也更像一个真人——身高5英尺8英寸(约合1.73米),体重有125磅(约合56.7千克),可抱起45磅重的货物(约合20.4千克),也可以通过举重硬拉姿势举起150磅的重物(约合68.0千克)。
 

在运动方面,它的四肢使用40个机电执行器进行操作,然后通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走,最快行走速度可能为5英里/小时(约合8公里/小时)。
 
为了更好地帮人类,马斯克表示,这款机器人最出众的是它的手:Tesla Bot的手与人类的手几乎类似,有5根可以灵活弯折的手指,收放自如。

马斯克称它具有“人类等级”(Human-Level)的手,可以执行人类擅长的一些精细化任务。


马斯克表示,之所以推出这款机器人,其初衷是希望它能代替人类完成一些枯燥、危险、重复性强的工作,他表示——“我希望今后人类不想干的事统统交给特斯拉机器人来干”。
 
至于有没有可能发生《终结者》中人类最终被机器人统治的情况,马斯克也让大家放宽心,以这款机器人的速度,“如果这机器人‘造反’了,你还是能跑的过他的。”
 
马斯克表示,马斯克称,为了保证特斯拉机器人功能性,他们还需要用Dojo训练场对它进行严格的训练,预计明年才能上市。

 
Tesla Bot未来的大脑才是关键

AI Day上的Tesla Bot机器人或许更吸引大众的眼球,但其实更重磅的是Tesla Bot未来的大脑,也就是AI Day上着重介绍的特斯拉训练自动驾驶的超级计算机Dojo。
 
Dojo项目负责人Ganesh Venkataramanan介绍,Dojo的诞生是由于马斯克几年前要求特斯拉工程师设计一台超高速训练计算机,以应对越来越高的自动驾驶训练要求。
 
Dojo 是一个由网络结构连接的分布式计算架构,将算力分布在复杂的网络构造中,实现了极高的算力、高带宽、低延迟。
 
作为Dojo架构的重要组成部分,自研超级计算机内置的Dojo D1芯片成为了最大的亮点。



D1芯片采用7nm制程,单芯片面积645mm²,包含500亿个晶体管,BF16/CFP8峰值算力达362TFLOPS,FP32峰值算力达22.6TFLOPS,热设计功耗(TDP)不超过400W。

据介绍,D1芯片具有GPU级别训练能力和CPU级别可控性,可实现50万个训练节点无缝连接,一个训练单元的接口带宽每秒36TB,算力达9 PFLOPS。
 
 
Ganesh说,特斯拉Dojo是史上最快的AI训练计算机。事实上,超级计算机Dojo就是特斯拉“完全自动驾驶功能(FSD)”背后的大脑,将来,Dojo也将成为Tesla Bot机器人的大脑。
 
特斯拉表示,计划将包括FSD Computer在内的硬件系统植入Tesla Bot体内作为其的“器官”,并以训练自动驾驶系统AI的方式训练机器人的AI,并且,马斯克表示,为了保证特斯拉机器人的功能性,他们还会用Dojo训练场对它进行严格的训练。

这也难怪一款机器人会出现在以自动驾驶为主题的AI Day上。
 
 
纯视觉感知实现自动驾驶究竟靠谱吗?
 
事实上,如此大张旗鼓地公开了Dojo和D1芯片的强大性能,特斯拉想说明的核心就在于,在这样强大的超高速训练计算机的加持下,纯视觉感知实现自动驾驶完全可行!

因此,在AI Day上,特斯拉AI高级总监Andrej Karpathy也上台讲述了特斯拉是如何只通过视觉感知,并最终实现特斯拉自动驾驶的。

Andrej Karpathy表示,特斯拉车身四周拥有8枚摄像头,特斯拉会根据8个摄像头的输入数据,整合成3D环境的感知,也叫作Vector Space。
 


自动驾驶电脑会不断缩小分辨率,提升通道数量,将这些信息会传输到一个复杂的神经网络中,以生成对自动驾驶套件有用的附加信息。
 
Karpathy表示,之前的FSD不够完善,现在的纯视觉算法「HydraNets」则基于不同摄像头的视觉内容进行识别,具有多任务学习能力。
 
自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy还介绍了混合规划系统,以Autopilot如何变道为例,当与其他汽车并排行驶时,Autopilot 不仅要考虑它们的驾驶方式,还必须考虑其他汽车的运行方式。

除了上面讲述的消息之外,这次的特斯拉AI Day还是一个大型招聘会,马斯克在现场表示表示“吸引最好的AI人才加入特斯拉似乎是本次活动的唯一目标。”